Principais recursos
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Funções de segurança avançadas (SIL 2 / SIL 3)
- Comunicação CC-Link
- Controle de movimento de alta precisão
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo e robusto
- Sintonização automática e rápida
- Gravação de dados de operação (drive recorder)
- Diagnóstico de máquina com previsão de falhas
- Monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Medição de escala
- Controle super trace
- Compatível com servo motores série HK-KT
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Servo drive AC |
| Série do Produto / Nome da Família | MELSERVO J5 series |
| Nome da Sub-gama | MR-J5 series |
| Funções | Servo drive / amplificador de movimento AC, controle PWM senoidal / método de controle de corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle totalmente em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z compatível com TSN, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, sintonização rápida, sintonização automática, sintonização one-touch, função Tough Drive, função drive recorder, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, função de medição de escala, controle super trace |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, funções de segurança, tipo de 2 ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com servo motores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L40mm x P135mm |
| Altura Líquida (mm) | 172 mm |
| Largura Líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade Líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | MR-J5-20G-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ520GRJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de comando de ≥ 31.25μs e resposta de frequência de 3.5kHz permitem controle de movimento avançado. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HK-KT053W (1.3A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT13W (1.2A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT1M3W (1.2A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT13UW (1.1A (com amplificador 200Vac)), HK-KT23W (1.4A (com amplificador 200Vac)), HK-KT23UW (1.5A (com amplificador 200Vac)), HK-KT434W (1.3A (com amplificador 200Vac/400Vac)) |
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Documentos
O servo drive MR-J5-20G-RJ é compatível com servo motores da série HK-KT.
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