Servo Drive Mitsubishi Electric MELSERVO J5 MR-J5-350G-RJN1 3.5kW EtherCAT Servo Drive AC MELSERVO J5 Mitsubishi Electric MR-J5-350G-RJN1 de 3,5kW com EtherCAT, freio dinâmico e resistor regenerativo integrados. Tensão de 200-240Vac/283-340Vdc, corrente de 17A.
Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J5 série MR-J5-350G-RJN1 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento AC projetado para aplicações de automação industrial que exigem controle preciso e alta performance.
Este modelo integra funções avançadas, como freio dinâmico e resistor regenerativo embutidos, além de funcionalidades de segurança, oferecendo uma solução compacta e completa para otimizar o espaço e simplificar a instalação.
Equipado com comunicação EtherCAT, o drive permite interconexão de alta velocidade com outros dispositivos, facilitando a criação de sistemas de controle distribuído e complexos, com um ciclo de comunicação de no mínimo 31.25μs e frequência de resposta de 3.5kHz.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Funções de segurança
- Comunicação via EtherCAT
- Controle em malha fechada (full closed loop control)
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning), ajuste rápido (quick tuning) e ajuste de um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive)
- Função de gravador de dados de operação (drive recorder)
- Função de diagnóstico da máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Compensação de movimento perdido (lost motion compensation)
- Função de medição de escala
- Controle super trace (super trace control)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | MR-J5 series |
| Funções | Modo de posicionamento, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, método da tabela de pontos, subfunções de segurança, monitor analógico de 2 canais, torque off seguro (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial A/B/Z compatível com TSN, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque, função de drive robusto, função de gravador de dados de operação, função de diagnóstico da máquina (incluindo predição de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de movimento perdido, função de medição de escala, controle super trace |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, funções de segurança, tipo 2 fios ou 4 fios, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com servomotores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-350G-RJN1 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ5350GRJN1 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de comando de ≥ 31.25μs e frequência de resposta de 3.5kHz permitem controle de movimento avançado |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT103W (5A (com amplificador 200Vca)), HK-KT103UW (4.9A (com amplificador 200Vca)), HK-KT153W (8.7A (com amplificador 200Vca)), HK-KT203W (11A (com amplificador 200Vca)), HK-KT202W (9A (com amplificador 200Vca)), HK-KT2034W (5.3A (com amplificador 200Vca/400Vca)), HK-KT2024W (4.5A (com amplificador 200Vca/400Vca)), HK-ST102W (5.3A (com amplificador 200Vca)), HK-ST172W (9.3A (com amplificador 200Vca)), HK-ST202AW (11A (com amplificador 200Vca)), HK-ST302W (11A (com amplificador 200Vca)), HK-ST202W (10A (com amplificador 200Vca)), HK-ST352W (16A (com amplificador 200Vca)), HK-ST1724W (4.5A (com amplificador 200Vca)), HK-ST2024AW (5.2A (com amplificador 200Vca/400Vca)), HK-ST3024W (5.1A (com amplificador 200Vca/400Vca)), HK-ST2024W (6A (com amplificador 200Vca)), HK-ST3524W (9A (com amplificador 200Vca)), HK-ST5024W (16A (com amplificador 200Vca)) |
Documentos
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