Principais recursos
- Amplificador de movimento CA com controle de posição e corrente via PWM senoidal.
- Método de controle por tabela de pontos.
- Funções de segurança integradas, incluindo Safe Torque Off (STO).
- Controle em malha fechada completa com interface para encoder do lado da carga.
- Supressão avançada de vibração e filtros adaptativos e robustos.
- Tuning rápido, automático e de um toque.
- Função de gravação de dados e diagnóstico da máquina, incluindo previsão de falhas.
- Monitoramento de energia e compensação de movimento perdido.
- Freio dinâmico e resistor regenerativo integrados.
- Comunicação via EtherCAT com alta velocidade e grande capacidade.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento de movimento CA |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J5 |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 37A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3 quando combinadas com servomotores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polo magnético, controle linear de servo. |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L170mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 170 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 28.9A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-700G-RJN1 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ5700GRJN1 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores das séries HK-ST502W, HK-ST702W e HK-ST7024W.
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