### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————— | :——————————————————————————————————————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 | | Nome do sub-range | Série MR-J5 | | Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle por onda senoidal PWM/corrente, método de tabela de pontos, subsistemas de segurança, monitor analógico de 2 canais, torque off seguro (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial de fase A/B/Z compatível com TSN, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, sintonia rápida, sintonia automática, sintonia de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de movimento perdido, função de medição de escala, controle Super Trace | | Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, funções de segurança, tipo de 2 ou 4 fios, método de comunicação, refrigeração por ventilação forçada | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) | | Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC | | Corrente nominal | 5,8A | | Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0,75kW | | Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com servo motores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear | | Protocolo de comunicação | CC-Link | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A172mm x L60mm x P185mm | | Altura líquida (mm) | 172 mm | | Largura líquida (mm) | 60 mm | | Profundidade líquida (mm) | 185 mm | | Temperatura ambiente de operação | 0…+60 °C | | Temperatura ambiente de armazenamento | -25°C…+70 °C | | Consumo de corrente | 3,8A entrada | | Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-70G-RJ | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ570GRJ | | Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 | | Benefícios | Comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de comando de ≥ 31,25μs e frequência de resposta de 3,5kHz permitem controle de movimento avançado. | | Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HK-KT43W (2,6A (com amplif. 200Vca)), HK-KT63W (4,5A (com amplif. 200Vca)), HK-KT43UW (2,1A (com amplif. 200Vca)), HK-KT7M3W (4,7A (com amplif. 200Vca)), HK-KT7M3UW (4A (com amplif. 200Vca)), HK-KT634W (2,3A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT7M34W (2,4A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT1034W (2,5A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT1534W (4,4A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-ST52W (3A (com amplif. 200Vca)), HK-ST524W (1,8A (com amplif. 200Vca)), HK-ST1024W (3,2A (com amplif. 200Vca)) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) Este produto é compatível com diversos servo motores da Mitsubishi Electric da série J5, conforme listado na seção de acessórios recomendados. Para informações detalhadas sobre compatibilidade e instalação, consulte a documentação técnica. Para mais informações sobre este produto e outras soluções de automação, entre em contato conosco. [https://mokka-sensors.com.br/#contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | MR-J5 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier positioning mode sine wave PWM control/current control method point table method safety sub-functions 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface TSN-compatible A/B/Z-phase differential input signal advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter quick tuning auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function machine diagnosis function (including failure prediction) power monitoring function lost motion compensation scale measurement function super trace control |
| Design | built-in dynamic brake built-in regenerative resistor safety functions 2-wire or 4-wire type communication method forced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Supply voltage (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) or DC input |
| Rated current | 5.8A |
| Rated active power (kW) | 750W / 0.75kW |
| Protection functions | Safety functions (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) at a safety level of SIL 2 or SIL 3 (only when combined with HK-…WS servo motors) overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | CC-Link |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital relay output (MBR) 1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H172mm x W60mm x D185mm |
| Net Height (mm) | 172 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 185 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Current consumption | 3.8A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J5-70G-RJ |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ570GRJ |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN63000 UL61800-5-1 CSA GB KSC9800-3 KN61800-3 |
| Benefits | large-capacity communication (1Gbps) command communication cycle of ≥ 31.25μs and speed frequency response of 3.5kHz enable advanced motion control |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HK-KT43W (2.6A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT63W (4.5A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT43UW (2.1A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT7M3W (4.7A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT7M3UW (4A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT634W (2.3A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-KT7M34W (2.4A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-KT1034W (2.5A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-KT1534W (4.4A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-ST52W (3A (with a 200Vac amplif.)) HK-ST524W (1.8A (with a 200Vac amplif.)) HK-ST1024W (3.2A (with a 200Vac amplif.)) |
