Visão geral
O servoacionamento AC MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento projetado para aplicações de controle de posição de alta performance. Este modelo específico, MR-J5-70G-RJN1, oferece uma saída nominal de 750W (0,75kW) e opera em uma classe de tensão de 200-240Vac, com capacidade de entrada monofásica, trifásica ou CC.
Destaca-se pela integração de freio dinâmico e resistor regenerativo, além de possuir funcionalidades de segurança avançadas, incluindo a função Safe Torque Off (STO). A comunicação via EtherCAT permite a troca de dados em alta velocidade e alta precisão, com um ciclo de comunicação de 31,25μs e frequência de resposta de 3,5kHz, possibilitando controle de movimento sofisticado.
Este servoacionamento é ideal para sistemas que demandam precisão, confiabilidade e recursos de segurança robustos. Seu design com ventilação forçada e grau de proteção IP20 o torna adequado para operação em ambientes com temperaturas de 0 a 60°C, sendo uma solução versátil para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Servoacionamento AC para controle de movimento e posição
- Funções de segurança integradas (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLI, SLT) com níveis SIL 2 ou SIL 3
- Comunicação via EtherCAT de alta velocidade (≥ 31.25μs)
- Resistor regenerativo e freio dinâmico incorporados
- Controle de malha fechada completo
- Supressão avançada de vibrações e filtros adaptativos
- Diagnóstico de falhas e monitoramento de energia
- Ampla faixa de tensão de alimentação (200-240Vac ou 283-340Vdc)
- Design compacto com ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento AC |
| Série / nome da família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J5 |
| Funções | Modo de posicionamento, controle de onda senoidal PWM/controle de corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle de malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial A/B/Z compatível com TSN, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque, função tough drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de movimento perdido, função de medição de escala, controle super trace |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, funções de segurança, tipo 2 fios ou 4 fios, método de comunicação, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 5.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinadas com servomotores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 3.8A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-70G-RJN1 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ570GRJN1 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de comando de ≥ 31.25μs e frequência de resposta de 3.5kHz permitem controle de movimento avançado |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT43W (2.6A com amplificador 200Vac), HK-KT63W (4.5A com amplificador 200Vac), HK-KT43UW (2.1A com amplificador 200Vac), HK-KT7M3W (4.7A com amplificador 200Vac), HK-KT7M3UW (4A com amplificador 200Vac), HK-KT634W (2.3A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-KT7M34W (2.4A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-KT1034W (2.5A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-KT1534W (4.4A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-ST52W (3A com amplificador 200Vac), HK-ST524W (1.8A com amplificador 200Vac), HK-ST1024W (3.2A com amplificador 200Vac) |
Documentos
O servoacionamento MR-J5-70G-RJN1 é compatível com diversos servomotores da série HK, conforme listado na seção de acessórios recomendados.
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