Visão geral
Este servoacionamento AC de eixo duplo da série MELSERVO J5, fabricado pela Mitsubishi Electric, é uma solução robusta para controle de movimento. Com uma potência nominal de saída de 750W (0.75kW) e corrente nominal de 5.8A, ele opera com tensões de alimentação de 200-240Vca ou 283-340Vcc. A unidade é equipada com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, além de possuir capacidade de comunicação via EtherCAT, permitindo a execução de controle de movimento avançado. Sua construção robusta, com grau de proteção IP20, o torna apto para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C. Este modelo, equivalente ao MRJ5W277GN1, oferece recursos como controle em malha fechada, supressão avançada de vibrações e funções de diagnóstico de máquina, incluindo previsão de falhas, garantindo alta performance e confiabilidade em diversas aplicações industriais.
Principais recursos
* Servoacionamento AC de eixo duplo / amplificador * Com freio dinâmico integrado * Com resistor regenerativo integrado * Capacidade de comunicação EtherCAT * Controle em malha fechada * Supressão avançada de vibrações II * Filtro adaptativo II * Filtro robusto * Ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque * Função de unidade robusta * Função gravador de unidade * Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas) * Função de monitoramento de energia * Compensação de movimento perdido * Função de medição de escala * Controle super trace
Especificações
| Parâmetro | Valor | | :——————————– | :———————————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servoacionamento AC | | Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J5 | | Nome da sub-faixa | Série MR-J5 | | Funções | Eixo duplo AC / amplificador, modo de posicionamento, PWM senoidal/método de controle de corrente, método de tabela de pontos, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque, função de unidade robusta, função gravador de unidade, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de movimento perdido, função de medição de escala, controle super trace | | Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de 2 fios, ventilação forçada para resfriamento | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) | | Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC | | Corrente nominal | 5.8A | | Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear | | Protocolo de comunicação | EtherCAT | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DI1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DI2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DI3) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato de relé) (CALM), 1 x saída de relé (MBR) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A172mm x L85mm x P195mm | | Altura líquida (mm) | 172 mm | | Largura líquida (mm) | 85 mm | | Profundidade líquida (mm) | 195 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C | | Consumo de corrente | 7.5A entrada | | Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar da unidade) 55 W | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5W2-77G-N1 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ5W277GN1 | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de ≥ 31.25μs e frequência de resposta de 3.5kHz possibilitam controle de movimento avançado | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT43W (2.6A (com amplif. 200Vca)), HK-KT63W (4.5A (com amplif. 200Vca)), HK-KT43UW (2.1A (com amplif. 200Vca)), HK-KT7M3W (4.7A (com amplif. 200Vca)), HK-KT7M3UW (4A (com amplif. 200Vca)), HK-KT634W (2.3A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT7M34W (2.4A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT1034W (2.5A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT1534W (4.4A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-ST52W (3A (com amplif. 200Vca)), HK-ST524W (1.8A (com amplif. 200Vca)), HK-ST1024W (3.2A (com amplif. 200Vca)) |
Documentos
* [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) Compatível com os servomotores listados em “Acessórios recomendados”. Entre em contato para mais informações.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | MR-J5 series |
| Functions | Double (2-axis) AC motion servo drive / amplifier positioning mode sine wave PWM control/current control method point table method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface TSN-compatible advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter quick tuning auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function machine diagnosis function (including failure prediction) power monitoring function lost motion compensation scale measurement function super trace control |
| Design | built-in dynamic brake built-in regenerative resistor 2-wire type communication method forced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Supply voltage (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) or DC input |
| Rated current | 5.8A |
| Rated active power (kW) | 750W / 0.75kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | EtherCAT |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI3) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (CALM) 1 x digital relay output (MBR) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H172mm x W85mm x D195mm |
| Net Height (mm) | 172 mm |
| Net Width (mm) | 85 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Current consumption | 7.5A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 55 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J5W2-77G-N1 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ5W277GN1 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN63000 UL61800-5-1 CSA GB KSC9800-3 KN61800-3 |
| Benefits | high-speed serial communication large-capacity communication (1Gbps) command communication cycle of ≥ 31.25μs and speed frequency response of 3.5kHz enable advanced motion control |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HK-KT43W (2.6A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT63W (4.5A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT43UW (2.1A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT7M3W (4.7A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT7M3UW (4A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT634W (2.3A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-KT7M34W (2.4A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-KT1034W (2.5A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-KT1534W (4.4A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-ST52W (3A (with a 200Vac amplif.)) HK-ST524W (1.8A (with a 200Vac amplif.)) HK-ST1024W (3.2A (with a 200Vac amplif.)) |
