Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-12FH55 12kg 550mm Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi MELFA série F RH-12FH55351DS11 com capacidade de carga de 12kg e alcance de 550mm, controlador CR751-D integrado, IP20. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas com controlador autônomo integrado (CR751-D) – Mitsubishi Electric (tipo RH-12FH55 da série MELFA F) – carga máxima de 12kg – raio de alcance de 550mm – limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm) – IP20 – equivalente ao RH-12FH5535-1D-S11.
Ideal para aplicações de manuseio de materiais embalados e peças, este robô oferece uma ampla gama de áreas operacionais e variações. Seus braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade excepcionais.
Perfeito para diversos campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos, que exigem operação rápida, até trabalhos de montagem que demandam altos níveis de precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP20
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | Tipo MELFA série F RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (junta J1), 290° (+/-145°) amplitude angular (junta J2), 350mm de alcance operacional (junta J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (junta J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máximo.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, 11435mm/s velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH55351DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH5535-1D-S11.
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