Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Possui a marcação CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH55.
O robô suporta uma carga máxima de 12kg e oferece um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais de movimento variam de -10mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 350mm. Com classificação de proteção IP54, é equivalente ao modelo RH-12FH5535-1Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 350mm
- Classificação de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, tipo horizontalmente articulado, múltiplos-juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH55351Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e movimentação de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Ideal para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam excelente precisão e velocidade. Adequado para campos como produção de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-12FH5535-1Q1-S15.
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