Visão geral
O braço robótico industrial horizontal de múltiplas juntas, modelo RH-12FH5535CQ1S15 da série MELFA F da Mitsubishi Electric, é um robô SCARA projetado para operações de alta precisão. Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, este robô é equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), garantindo integração e performance.
Destinado a ambientes de sala limpa e com especificação de proteção IP54, o RH-12FH5535CQ1S15 atende aos rigorosos padrões da indústria, incluindo a marcação CE. Sua estrutura de braço horizontal articulado de múltiplos eixos, com 4 eixos de liberdade, permite uma vasta gama de movimentos e aplicações.
Com servo motores AC e feedback absoluto em cada eixo, o robô oferece alta rigidez e controles de servo avançados, resultando em precisão e velocidade superiores. É uma solução ideal para setores como manuseio de alimentos embalados, montagem de peças e aplicações farmacêuticas que demandam operações rápidas e exatas.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais de -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP54
- Sistema de acionamento por servomotor AC
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) Especificação para sala limpa Tipo horizontalmente articulado multi-articulado 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa operacional de 350mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máxima de 11435mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | R Repeatabilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repeatabilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repeatabilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535C-Q1-S15 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador independente (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-12FH5535C-Q1-S15.
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