Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH12FH55 com Controlador Integrado Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA RH12FH5535MD1X52, série F, com carga útil de 12kg e alcance de 550mm. Ideal para automação industrial com especificação NSF H1.
Visão geral
O braço robótico industrial horizontal SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RH-12FH55, é uma solução avançada para automação de processos. Projetado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), oferece alta performance e flexibilidade.
Este modelo possui especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1), tornando-o adequado para aplicações em ambientes com requisitos sanitários rigorosos, como na indústria alimentícia e farmacêutica. Possui certificação CE, garantindo conformidade com os padrões europeus de segurança e qualidade.
Com uma carga útil máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o RH-12FH55 é versátil e eficiente para uma ampla gama de tarefas de manuseio e montagem. Seus limites verticais de -10mm a +340mm e um curso vertical de 350mm permitem operações em diferentes planos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Graxa para névoa de óleo e grau alimentício especificação para NSF H1 Tipo horizontalmente articulado com múltiplas articulações 4 eixos / graus de liberdade Motor AC servo sistema de acionamento Feedback absoluto de encoder em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa operacional de 350mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máx. de 11435mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | 550mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535M-D1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q – Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). Compatível com a “Plataforma iQ”. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH5535M-D1-X52.
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