Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH55 Descubra o braço robótico SCARA industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH5535MQ1X51, projetado para aplicações de manuseio de peças e materiais embalados. Com capacidade de carga máxima de 12kg e alcance de 550mm, este robô oferece precisão e velocidade superiores. Este robô horizontal multi-junção possui um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Sua construção é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, possuindo a marcação CE. O modelo RH-12FH55 é uma solução robusta para linhas de produção de alto volume, sendo ideal para setores como alimentício e farmacêutico, onde a agilidade é crucial, assim como para trabalhos de montagem que exigem alta exatidão. ### Principais recursos * Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-junção * Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) * Resistente a névoa de óleo e produtos químicos * Marcação CE * Capacidade de carga máxima: 12kg * Raio de alcance: 550mm * Limites verticais: -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm) * Grau de proteção: IP65 ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————————- | :—————————————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Braço robótico industrial | | Série de produtos / nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series | | Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 | | Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm curso vertical de 350mm | | Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção | | Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), articulado horizontalmente, tipo multi-junção, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com motor de servomotor CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) | | Capacidade | 12kg de carga máxima | | Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) | | Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades | | Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) | | Modo de montagem | Montagem no piso | | Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, 11435mm/s de velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) | | Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° | | Grau de proteção | IP65 | | Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR750-Q | | Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535MQ1X51 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RH-12FH5535M-Q1-X51 | | Em conformidade com os padrões | Marcação CE | | Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais embalados de alimentos e peças. Rica gama de áreas operacionais e variações. Ideal para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNDgvNGE0MTk2MTktYTIyNC00MzQwLTllZDAtNGI5MzFmZWJlN2Q4L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBDYXRhbG9nLnBkZiJdXQ?sha=8730d67b2531025f) * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) Este produto é o RH12FH5535MQ1X51. É equivalente ao RH-12FH5535M-Q1-X51. Entre em contato para mais informações sobre este braço robótico. [https://mokka-sensors.com.br/#contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Horizontal > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RH-12FH55 |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -10mm…+340mm 350mm vertical stroke |
| Functions | Horizontal multi-joint SCARA industrial robotic arm |
| Design | built-in Q series compatible controller (CR750-Q) Oil-mist and chemical-resistant horizontally articulated multiple-joint type 4-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 340° (+/-170°) angular span (articulation J1) 290° (+/-145°) angular span (articulation J2) 350mm operating range (articulation J3) 720° (+/-360°) angular span (articulation J4) |
| Capacity | 12kg max. load |
| Moment of inertia | Tolerable amount of inertia 0.025kg.m2 (nominal) Tolerable amount of inertia 0.3kg.m2 (max.) |
| Connection type | 2 x 6mm + 8 x 6mm pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 225mm (arm 1) 325mm (arm 2) |
| Mounting mode | Floor mounting |
| Speed | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s 11435mm/s composite max. speed 0.30s typical cycle time (with 2kg load; high-speed movement mode) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — X-Y direction +/-0.012mm Pose repeatability — J3 (Z) +/-0.01mm Pose repeatability — J4 +/-0.005° |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | 550mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR750-Q controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RH12FH5535MQ1X51 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RH-12FH5535M-Q1-X51 |
| Compliant with standard(s) | CE marking |
| Benefits | Best fit for packed food material handling and parts handling Wealth of operating areas and variations. It is the perfect fit for a variety of applications. Highly rigid arms and cutting-edge servo controls provide superb precision and speed. Ideal for a wide range of fields from high-volume production of foodstuffs and pharmaceuticals (that demands fast operation) through to assembly work where high levels of precision are required. Maximum load capacity 3kg to 20kg Controller type Q Type. Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) Controller type D – Standalone controller (CR750/751-D controller) |
