Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 550mm
- Curso vertical: 350mm (-10mm…+340mm)
- Grau de proteção: IP54
- 4 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo, tipo articulado horizontalmente multi-junção, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, 11435mm/s de velocidade composta máxima, 0.30s de tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | 550mm de raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535ND1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535N-D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Os braços de alta rigidez e os controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para campos como produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que demandam alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Q (compatível com a plataforma iQ, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou D – controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-12FH5535N-D1-S15.
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