Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-junta, tipo SCARA, da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), sendo resistente a névoa de óleo e possuindo marcação CE.
Projetado para aplicações industriais, o modelo RH-12FH55 oferece uma carga útil máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm. Possui limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm, e um grau de proteção IP54.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-junta tipo SCARA
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP54
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-junta tipo SCARA |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, 340° (±170°) amplitude angular (articulação J1), 290° (±145°) amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (±360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal), 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y ±0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) ±0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 ±0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535NQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535N-Q1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados de alimentos e peças. Diversidade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos, bem como trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador autônomo tipo D (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RH12FH5535NQ1S15 é equivalente ao modelo RH-12FH5535N-Q1-S15.
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