Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH-12FH55 12kg 550mm IP20 Robô SCARA industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH55 com controlador integrado, carga máxima de 12kg, alcance de 550mm. SKU: RH12FH55451DS11.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta com controlador autônomo integrado (CR751-D) — Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RH-12FH55). Possui capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm. Projetado para aplicações industriais exigentes, oferece versatilidade com limites verticais de -110mm a +340mm (curso vertical de 450mm).
Este robô é classificado com grau de proteção IP20, indicando proteção contra objetos sólidos maiores que 12,5mm. É o equivalente ao modelo RH-12FH5545-1D-S11, combinando alta rigidez, controle de servo avançado e velocidade para precisão superior.
Ideal para manuseio de materiais embalados e peças em setores como alimentos e farmacêutico, onde operações rápidas são cruciais. Também se destaca em trabalhos de montagem que requerem alta precisão. O controlador D integrado (CR750/751-D) oferece uma solução autônoma, compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado CR751-D
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm…+340mm)
- Grau de proteção IP20
- Sistema de acionamento com motor servo AC
- Feedback absoluto em cada eixo
- Ampla amplitude angular de articulação (J1, J2, J4)
- Velocidade composta máxima de 11435mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg)
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado multi-junta 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto em cada eixo amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional 450mm (articulação J3) amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | Conexões pneumáticas 2 x 6mm + 8 x 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade composta máxima 11435mm/s tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH55451DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545-1D-S11 |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Encaixe perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH12FH55451DS11 é uma solução robusta e precisa para automação industrial.
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