Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) – marcação CE – Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RH-12FH55) – carga máxima de 12kg – raio de alcance de 550mm – limites verticais de -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm) – IP54 – equivalente ao RH-12FH5545-1Q1-S15.
Projetado para aplicações industriais, este robô oferece uma combinação de velocidade, precisão e robustez. Sua capacidade de carga de 12kg e o alcance de 550mm o tornam adequado para diversas tarefas de manuseio e montagem em linhas de produção de alto volume. A proteção IP54 garante operacionalidade em ambientes com presença de poeira e respingos.
O RH-12FH55 é uma solução MELFA F-series que se destaca pela sua integração com o controlador CR751-Q, compatível com a plataforma “iQ”, e oferece alta repetibilidade de pose, essencial para processos que exigem exatidão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais de -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Servo motor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo horizontalmente articulado multi-articulado tipo 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback absoluto do encoder em todos os eixos 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 450mm faixa operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade máxima composta 11435mm/s tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH55451Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Grande área de operação e variações. Ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH5545-1Q1-S15.
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