Visão geral
O braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA, da série MELFA F, modelo RH-12FH55, da Mitsubishi Electric, foi projetado para aplicações industriais exigentes. Este modelo inclui um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, oferecendo uma solução completa para automação.
Com capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 550mm, este robô é ideal para manipulação de materiais e montagem. Sua construção robusta e o sistema de controle avançado garantem precisão e velocidade superiores, adequados para linhas de produção de alto volume, incluindo os setores alimentício e farmacêutico, bem como trabalhos de montagem que requerem alta acurácia.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais de -110mm a +340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção IP20
- Sistema de acionamento por servo motor CA com feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado, multi-articulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máxima de 11435mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH55451QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH5545-1Q-S11.
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