Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm…+340mm)
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Servomotor AC com feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo horizontalmente articulado multi-junta 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 450mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s 11435mm/s velocidade composta máxima 0.30s tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de embalagens alimentícias e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até o trabalho de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é compatível com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric e utiliza controladores dedicados da série Q (CR750/751-Q ou CR750/751-D autônomo).
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