Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal com articulação múltipla, que integra um controlador autônomo (CR750-D). Projetado para resistência a névoa oleosa, o robô possui certificação CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH55.
Oferece uma carga máxima de 12 kg e um raio de alcance de 550 mm. Seus limites verticais de movimento são de -110 mm a +340 mm, com um curso vertical total de 450 mm. A proteção contra entrada de poeira e água é classificada como IP65.
Este robô é equivalente ao modelo RH-12FH5545M-D1-S15 e é ideal para aplicações de manuseio de materiais embalados, montagem e manipulação de peças em diversos setores, incluindo alimentos e farmacêutico, onde alta precisão e velocidade são requisitos essenciais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa oleosa
- Certificação CE
- Carga máxima de 12 kg
- Raio de alcance de 550 mm
- Curso vertical de 450 mm
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F, tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa oleosa, tipo horizontalmente articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 450 mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12 kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,025 kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0,3 kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6 mm + 8 conexões de 6 mm, cabo de máquina de 5 m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225 mm (braço 1), 325 mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800 mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435 mm/s, tempo de ciclo típico de 0,30 s (com carga de 2 kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,012 mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01 mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550 mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545M-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças, grande variedade de áreas operacionais e versões. O braço robótico é adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para campos de produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3 kg a 20 kg. Controlador tipo Q. Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é compatível com a Plataforma iQ e a série MELSEC Q.
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