Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas juntas.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Especificação para graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo (NSF H1).
- Capacidade máxima de carga: 12kg.
- Raio de alcance: 550mm.
- Proteção: IP65.
- Marcação CE.
- Servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F, tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação para graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo para NSF H1, tipo articulado horizontalmente com múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em todos os eixos, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545M-D1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para diversos campos, desde produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série Q MELSEC (controlador CR750/751-Q)) ou Tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é compatível com a “Plataforma iQ” da Mitsubishi Electric e pode ser utilizado com controladores da série Q (CR750/751-Q) ou com o controlador autônomo (CR750/751-D). O modelo RH12FH5545MD1X52 é equivalente ao RH-12FH5545M-D1-X52.
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