Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-juntas tipo SCARA
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoa oleosa
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 550mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção: IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Curso vertical | Limites verticais superior e inferior -110mm…+340mm Curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-juntas tipo SCARA |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, resistente a névoa oleosa, tipo multi-juntas articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545M-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma vasta gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q do MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH5545M-Q1-S15.
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