Visão geral
Este braço robótico SCARA industrial horizontal multi-juntas é um componente da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH12FH55. Ele incorpora um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), garantindo integração com sistemas de automação existentes. Foi projetado para resistir à névoa de óleo e possui a marcação CE, atestando sua conformidade com os padrões europeus.
Com uma carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, este robô é adequado para diversas tarefas industriais. Seus limites verticais de -110mm a +340mm resultam em um curso vertical de 450mm. A classificação de proteção IP54 indica resistência à poeira e a respingos d’água, tornando-o aplicável em ambientes industriais variados.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (450mm de curso vertical)
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) resistente à névoa de óleo, tipo horizontal articulado multi-juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de alcance angular (articulação J2), 450mm de alcance de operação (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11435mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545NQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545N-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Mais adequado para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Ideal para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH5545N-Q1-S15.
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