Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este modelo, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações industriais que exigem alta precisão e velocidade.
Oferece uma capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, com limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Possui classificação de proteção IP54.
O robô é equivalente ao modelo RH-12FH5545-Q1-S15 e atende à marcação CE, garantindo conformidade com normas de segurança europeias.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm…+340mm)
- Grau de proteção IP54
- Marcador CE
- Sistema de acionamento por servomotor CA com feedback absoluto em todos os eixos
- Suporte para montagem no piso
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento inferior e superior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); tipo horizontalmente articulado multi-junta; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto em todos os eixos; 340° (+/-170°) de expansão angular (articulação J1); 290° (+/-145°) de expansão angular (articulação J2); 450mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) de expansão angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; 11435mm/s de velocidade composta máxima; tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545-Q1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças; vasta gama de áreas operacionais e variações; braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores; ideal para produção de alimentos e farmacêuticos (que demandam operação rápida) e trabalhos de montagem que exigem alta precisão; capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg; tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”; dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); controlador autônomo tipo D (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este produto é compatível com a “Plataforma iQ” e é dedicado à série MELSEC Q. O controlador fornecido é do tipo CR750-Q.
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