Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-12FH70 12kg 700mm Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH70 com controlador CR751-D, carga útil de 12kg e alcance de 700mm. SKU: RH12FH70351DS11.
Visão geral
O braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA, modelo RH-12FH70 da série MELFA F, é uma solução robusta da Mitsubishi Electric projetada para automação industrial de alta performance. Equipado com o controlador autônomo integrado CR751-D, este robô oferece uma combinação de precisão, velocidade e capacidade de carga, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações.
Com uma capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 700mm, o RH-12FH70 se destaca em tarefas que exigem manipulação eficiente de materiais e montagem precisa. Seus limites verticais e curso permitem operações em espaços confinados e com movimentos controlados.
Este robô é uma escolha estratégica para setores como o de alimentos embalados, farmacêutico e montagem, onde a repetibilidade e a velocidade de ciclo são cruciais. Sua rigidez estrutural e os avançados controles de servo garantem um desempenho superior, atendendo às demandas de produção de alto volume e alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 700mm
- Limites verticais: -10mm…+340mm (350mm de curso vertical)
- Proteção: IP20
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo multiarticulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, span angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), span angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), span angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH70351DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é o RH12FH70351DS11. É equivalente ao RH-12FH7035-1D-S11.
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