Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA com articulação horizontal multi-eixos.
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado.
- Capacidade de carga máxima de 12kg.
- Raio de alcance de 700mm.
- Curso vertical de 350mm (limites -10mm a +340mm).
- Proteção IP20.
- Servomotores AC com feedback de encoder absoluto.
- Compatível com a Plataforma iQ e série MELSEC Q.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA com articulação horizontal multi-eixos |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, tipo horizontalmente articulado multi-eixos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH70351QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035-1Q-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é o modelo RH12FH70351QS11. O controlador integrado é compatível com a série Q (CR751-Q). Não há informações sobre compatibilidades ou substituições explícitas além do modelo equivalente mencionado.
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