Robô SCARA Mitsubishi RH12FH70: 12kg, 700mm, Cleanroom Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH70 (SKU RH12FH7035CD1S15) com carga máxima de 12kg, alcance de 700mm e controlador CR750-D para aplicações em salas limpas e proteção IP54.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação da Mitsubishi Electric, da série MELFA F, modelo RH-12FH70, foi projetado para aplicações exigentes em salas limpas.
Possui um controlador autônomo integrado (CR750-D), suporta uma carga máxima de 12kg e oferece um raio de alcance de 700mm. Sua construção atende à especificação de sala limpa e possui certificação CE, além de proteção IP54 contra poeira e respingos.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulação
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Proteção IP54
- Certificação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Curso vertical | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo multi-articulação horizontal de 4 eixos / graus de liberdade sistema servo AC feedback absoluto em cada eixo amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional de 350mm (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade composta máxima de 12535mm/s tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035C-D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s em sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Robusto para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q: Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D: Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-12FH7035C-D1-S15.
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