Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Proteção IP54
- Marcação CE
- 4 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com feedback absoluto
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Curso vertical | Limites de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo horizontalmente articulado multi-junção, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, vão angular J1 340° (+/-170°), vão angular J2 290° (+/-145°), alcance operacional J3 350mm, vão angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal), 0.3kg.m² (máximo) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 12535mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035-D1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Compatível com a “Plataforma iQ”. Controlador dedicado da série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Compatível com a “Plataforma iQ” e controladores da série Q MELSEC (tipo Q) ou controladores autônomos (tipo D).
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