Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR751-D). O modelo RH-12FH70 da série F da MELFA, fabricado pela Mitsubishi Electric, é resistente a névoa de óleo e possui certificação CE.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm, este robô é adequado para diversas aplicações industriais. Possui limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm, e classificação de proteção IP65.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Limites verticais de -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Classificação de proteção IP65
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente a névoa de óleo Tipo multiarticulado horizontalmente Braço articulado de 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) Amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) Amplitude angular (articulação J2) 350mm Alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) Amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade máxima composta 12535mm/s Tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | 700mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035M1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o RH12FH7035M1D1S15, equivalente ao modelo RH-12FH7035M-1D1-S15.
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