Visão geral
O braço robótico industrial horizontal SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RH-12FH70, é uma solução avançada para automação industrial. Projetado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), este robô oferece alta precisão e versatilidade para uma ampla gama de aplicações.
Este modelo se destaca pela sua especificação para graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo (NSF H1), tornando-o ideal para setores que exigem rigorosos padrões de higiene, como a indústria alimentícia e farmacêutica. Sua construção robusta, com proteção IP65, garante desempenho confiável mesmo em ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta
- Controlador autônomo integrado CR751-D
- Especificação para graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Limites verticais: -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
- Compatível com a Plataforma iQ (controlador tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação para graxa de grau alimentício e névoa de óleo (NSF H1), tipo horizontalmente articulado multijunta, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por motor AC servo, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Alcance angular: J1 340° (+/-170°), J2 290° (+/-145°), J3 350mm, J4 720° (+/-360°). |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal) / 0.3kg.m² (máx.) |
| Conexões | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 375mm (braço 1) / 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s / J2 450°/s / J3 (Z) 2800mm/s / J4 2400°/s / Velocidade composta máxima de 12535mm/s / Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y: +/-0.015mm / Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm / Repetibilidade de pose – J4: +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-1D1-X52 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças; vasta área operacional e variações; braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores; adequado para produção de alimentos e fármacos (requer operação rápida) e montagem de alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Compatível com a Plataforma iQ. Controlador dedicado MELSEC Q series (controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é um equivalente ao modelo RH-12FH7035M-1D1-X52 e está em conformidade com as normas CE.
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