Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH12FH70 | 12kg | 700mm Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-12FH70 com controlador Q, carga máxima de 12kg e alcance de 700mm. SKU: RH12FH7035M1Q1X51. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, pertencente à série MELFA F, modelo RH-12FH70. Possui controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado. É resistente a névoa de óleo e produtos químicos, com marcação CE.
Oferece capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm. Seus limites verticais são de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP65.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP65
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q), tipo de múltiplas juntas articuladas horizontalmente resistente a névoa de óleo e produtos químicos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, 12535mm/s de velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-1Q1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que necessitam de alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um braço robótico industrial SCARA, projetado para aplicações de automação que exigem alta precisão e velocidade. Seu design resistente o torna ideal para ambientes industriais desafiadores.
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