Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado, projetado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q), o que facilita sua interconexão em sistemas de automação existentes.
O robô atende a especificações rigorosas para ambientes de manuseio de alimentos, utilizando graxa de grau alimentício e sendo resistente à névoa de óleo, em conformidade com a norma NSF H1. Sua construção robusta e tecnologia avançada garantem alta precisão e velocidade, sendo certificado com a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm, este modelo é uma solução eficaz para diversas tarefas de automação industrial, incluindo manuseio de materiais e montagem de precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação de graxa para grau alimentício e resistência à névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Especificação de graxa para grau alimentício e resistência à névoa de óleo para NSF H1 Tipo horizontalmente articulado multi-articulado 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback absoluto de codificador em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 350mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máxima de 12535mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-1Q1-X52 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH7035M-1Q1-X52.
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