Robô SCARA Mitsubishi RH-12FH70, 12kg, 700mm, IP65 Robô SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-12FH70, 12kg de carga, 700mm de alcance, controlador CR750-D, IP65. SKU: RH12FH7035MD1S15.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH70, foi projetado para alta performance em ambientes industriais, apresentando resistência a névoa de óleo.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm, o RH-12FH70 é adequado para uma vasta gama de aplicações. Possui limites verticais de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm, e proteção de grau IP65, garantindo operação confiável mesmo em condições desafiadoras.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Limites verticais: -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Resistente a névoa de óleo Tipo de múltiplas articulações articuladas horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Retorno absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 350mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m2 (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade máxima composta 12535mm/s Tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Rica em áreas operacionais e variações. Adapta-se perfeitamente a uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controle de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH7035M-D1-S15 e possui certificação CE.
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