Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal com juntas múltiplas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente à névoa oleosa e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Limites verticais: -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP65
- Servomotores AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com juntas múltiplas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) resistente à névoa oleosa e produtos químicos, tipo articulado horizontalmente com juntas múltiplas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7035MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035M-Q1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo MELFA F-series é ideal para uma ampla gama de aplicações, desde manuseio de materiais alimentícios embalados até montagem, onde alta precisão e velocidade são exigidas. Sua capacidade de carga máxima varia de 3kg a 20kg, com controladores disponíveis nos tipos Q e D.
Entre em contato para mais informações.
