Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações, compatível com controlador integrado da série Q (CR751-Q). Este equipamento possui a marcação CE, sendo parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
O RH-12FH70 é projetado para aplicações industriais, com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm. Seus limites verticais de movimento variam de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. O grau de proteção é IP54.
Este modelo é equivalente ao RH-12FH7045-1Q1-S15, oferecendo uma solução robusta para automação industrial.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo multi-articulação horizontal, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, expansão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), expansão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 12kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal) 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máxima de 12535mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH70451Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045-1Q1-S15 |
| Conforme com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este robô é ideal para manipulação de materiais embalados e peças, oferecendo uma ampla gama de áreas operacionais e variações. Seus braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores, adequados para produção de alimentos e farmacêuticos, bem como trabalhos de montagem que exigem alta precisão. O controlador é do tipo Q, compatível com a plataforma “iQ”.
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