Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q) tipo multi-junta articulado horizontalmente 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback de codificador absoluto em cada eixo amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional de 450mm (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s 12535mm/s velocidade composta máx. 0.30s tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH70451QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é compatível com a Plataforma “iQ” e com os controladores dedicados da série MELSEC Q (CR750/751-Q). O controlador tipo D (CR750/751-D) é um controlador autônomo.
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