Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH-12FH70 Cleanroom 12kg O braço robótico SCARA Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH70, SKU RH12FH7045CD1S15, oferece 12kg de carga útil e raio de alcance de 700mm, com certificação CE e especificação para salas limpas.
Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA, da série MELFA F, modelo RH-12FH70, da Mitsubishi Electric, é equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para especificações de salas limpas e com certificação CE, este robô oferece alta performance e confiabilidade.
Com uma capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 700mm, o RH-12FH70 é ideal para uma ampla gama de aplicações industriais, incluindo manuseio de alimentos embalados e montagem de peças. Sua construção robusta e controle de servo avançado garantem precisão e velocidade excepcionais.
Este modelo possui limites verticais de -110mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 450mm. A proteção IP54 garante resistência contra poeira e respingos d’água, tornando-o adequado para ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para salas limpas
- Certificação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Proteção IP54
- Controlador compatível com a “Plataforma iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação de sala limpa tipo multi-junta horizontalmente articulado 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto do codificador em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 450mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade máxima composta de 12535mm/s tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045C-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marca CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador independente (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este equipamento é o equivalente ao modelo RH-12FH7045C-D1-S15.
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