Robô SCARA Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH70 Q-Controller Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH70 com Controlador Q (SKU RH12FH7045CQ1S15). Otimize suas operações com 12kg de carga útil e alcance de 700mm. Ideal para ambientes controlados. “`html
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-12FH70, é projetado para aplicações industriais exigentes. Este robô integra um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), oferecendo uma solução completa e eficiente para automação.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm, o RH-12FH70 é adequado para uma ampla gama de tarefas, desde manuseio de materiais até montagem de precisão. Sua especificação para sala limpa e a marcação CE garantem conformidade com rigorosos padrões de qualidade e segurança.
O design do robô inclui limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm, e possui um grau de proteção IP54, o que o torna resistente à poeira e respingos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm…+340mm)
- Grau de proteção IP54
- Sistema de acionamento por servomotor AC
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série / Família do Produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da Sub-gama | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Curso Vertical | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm Curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) Especificação para sala limpa Tipo horizontalmente articulado multiarticulado 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback de encoder absoluto em todos os eixos Amplitude angular J1 340° (+/-170°) Amplitude angular J2 290° (+/-145°) Alcance operacional J3 450mm Amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de Inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de Montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máx. 12535mm/s Tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de Medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura Ambiente para Operação | 0…+40 °C |
| Temperatura Ambiente para Armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do Pedido / SKU do Fabricante | RH12FH7045CQ1S15 |
| Status do Produto do Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045C-Q1-S15 |
| Em conformidade com Padrões | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-12FH7045C-Q1-S15.
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