Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA, com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este equipamento possui marcação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH70.
Projetado para aplicações que exigem alta precisão e velocidade, como manuseio de materiais embalados e montagem de peças. Sua estrutura rígida e controles avançados garantem desempenho superior em ambientes de produção de alto volume, desde alimentos e farmacêuticos até trabalhos de montagem detalhada.
Oferece capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm. O grau de proteção IP54 garante resistência contra poeira e respingos, tornando-o adequado para diversas condições operacionais.
Principais recursos
- Braço robótico horizontal multi-articulado SCARA
- Controlador autônomo CR750-D integrado
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Motor AC servo com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Curso (comprimento do curso) | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo horizontalmente articulado multi-articulado 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto em todos os eixos 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2) 450mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s 12535mm/s velocidade composta máxima tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | 700mm de raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Se adapta perfeitamente a diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RH12FH7045D1S15 é equivalente ao modelo RH-12FH7045-D1-S15.
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