Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este equipamento é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, possuindo marcação CE.
Pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, o modelo RH-12FH70 oferece capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm. Seus limites verticais são de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm, com grau de proteção IP65.
O sistema é equivalente ao RH-12FH7045M-1D1-X51, proporcionando flexibilidade e robustez para diversas aplicações industriais, desde manuseio de alimentos embalados até montagem de precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo multi-articulações horizontal articuladas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045M-1D1-X51 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RH12FH7045M1D1X51 é uma solução robusta e versátil para automação industrial.
Entre em contato conosco para mais informações.
