Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junta SCARA da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-12FH70. Este robô autônomo possui um controlador integrado (CR750-D) e atende à especificação de graxa de grau alimentício para NSF H1, além de possuir marca CE.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e raio de alcance de 700mm, o RH-12FH70 é projetado para oferecer alta precisão e velocidade em aplicações como manuseio de materiais embalados e montagem de peças. Sua construção robusta com grau de proteção IP65 garante desempenho confiável em ambientes industriais exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação de graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marca CE
- Capacidade de carga máxima: 12kg
- Raio de alcance: 700mm
- Limites verticais: -110mm a +340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção: IP65
- Servo motor AC com feedback absoluto em todos os eixos
- Múltiplas articulações (4 eixos / graus de liberdade)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Curso (eixo vertical) | Limites vertical superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), graxa de grau alimentício para NSF H1, tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos/graus de liberdade, acionamento por servo motor AC, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m2 (nominal), 0.3kg.m2 (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição (repetibilidade de pose) | Direção X-Y +/-0.015mm, J3 (Z) +/-0.01mm, J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045M-D1-X52 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Observações: O controlador tipo D (CR750-D) é autônomo. O controlador tipo Q (CR750/751-Q) é compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q.
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