Visão geral
O braço robótico industrial SCARA MELFA F-series RH-12FH70 da Mitsubishi Electric é um robô horizontal multi-junta projetado para aplicações industriais exigentes. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, este robô oferece resistência a névoas oleosas e atende à marcação CE.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm, o RH-12FH70 é adequado para uma ampla gama de tarefas, desde produção em alto volume até trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Sua construção robusta e controle de servo motor avançado garantem precisão e velocidade excepcionais.
Este modelo, equivalente ao RH-12FH7045M-Q1-S15, é ideal para manipulação de materiais embalados, manuseio de peças e aplicações em indústrias alimentícia e farmacêutica, além de montagem de precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoas oleosas
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Grau de proteção IP65
- Servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoas oleosas, tipo articulado horizontalmente multi-junta, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, 340° (±170°) alcance angular (articulação J1), 290° (±145°) alcance angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (±360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal), 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 420°/s, J2: 450°/s, J3 (Z): 2800mm/s, J4: 2400°/s, velocidade composta máxima de 12535mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose (direção X-Y): ±0.015mm, Repetibilidade de pose (J3 (Z)): ±0.01mm, Repetibilidade de pose (J4): ±0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045M-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é compatível com a plataforma “iQ Platform” e controladores dedicados da série MELSEC Q (CR750/751-Q).
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