Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos, projetado para aplicações industriais exigentes. Este modelo da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric, conta com controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, resistência a névoa oleosa e certificação CE.
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm, o robô RH12FH7045NQ1S15 é adequado para uma ampla gama de tarefas, desde o manuseio de materiais em linhas de produção de alta velocidade até trabalhos de montagem que requerem alta precisão.
Sua construção robusta e controles servo avançados garantem precisão e velocidade superiores. As especificações de proteção IP54 indicam resistência contra poeira e respingos d’água, tornando-o versátil para ambientes de produção diversos.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoa oleosa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, resistente a névoa oleosa, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1), 290° (+/-145°) alcance angular (articulação J2), 450mm alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máx. composta 12535mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045NQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045N-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – MELFA série F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é compatível com a “Plataforma iQ” da Mitsubishi Electric e com a linha MELSEC Q series (controlador CR750/751-Q).
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