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Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH85
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta com controlador autônomo integrado (CR751-D) – Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RH-12FH85). Possui carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm.
Este robô oferece limites verticais de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP20, sendo equivalente ao modelo RH-12FH8535-1D-S11.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP20
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo multi-junta articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11350mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH85351DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Ampla área de operação e variações. Braços altamente rígidos e controle servo avançado proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q ou D (controlador autônomo CR750/751-D). Compatível com a Plataforma iQ. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RH12FH85351DS11 faz parte da série MELFA F-series e é um modelo SCARA horizontal com controlador autônomo CR751-D. O produto é comercializado e sua equivalência é com o modelo RH-12FH8535-1D-S11.
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