Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos braços articulados, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Equipado com controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, este robô oferece um raio de alcance de 850mm e capacidade de carga máxima de 12kg.
Projetado para aplicações industriais, possui limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. Sua construção garante proteção contra poeira e respingos de água com classificação IP54, sendo equivalente ao modelo RH-12FH8535-1Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador série Q (CR751-Q) integrado
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Proteção IP54
- Conformidade com a marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-linha | MELFA série F tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, tipo horizontal articulado multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH85351Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535-1Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é ideal para manuseio de materiais embalados, montagem e outras aplicações que exigem precisão e velocidade. É compatível com a plataforma “iQ” e a série MELSEC Q.
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