Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal com juntas múltiplas, equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q). Projetado para especificações de sala limpa e com marcação CE, o robô faz parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH85.
Oferece uma capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais são de -10mm a +340mm, com um curso vertical total de 350mm. Possui classificação de proteção IP54, sendo equivalente ao modelo RH-12FH8535C-Q1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-junta
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Limites verticais de -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, 11350mm/s de velocidade composta máxima, 0.30s de tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535C-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Ampla gama de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q, compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RH-12FH8535C-Q1-S15. A conformidade com a ISO classe 3 depende de condições específicas de fluxo e sucção.
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