Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este robô pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações industriais exigentes.
Com capacidade máxima de carga útil de 12kg e um raio de alcance de 850mm, o RH-12FH85 é adequado para uma ampla gama de tarefas, incluindo manuseio de materiais embalados e montagem de peças. Sua estrutura robusta e controles avançados garantem precisão e velocidade superiores.
O robô possui certificação CE, atendendo a padrões rigorosos de segurança e desempenho. A proteção IP54 oferece resistência contra poeira e respingos d’água, permitindo sua operação em diversos ambientes de produção.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Limites verticais: -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm)
- Grau de proteção IP54
- Certificação CE
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo multiarticulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 12kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal), 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose (direção X-Y) +/-0.015mm, repetibilidade de pose (J3 (Z)) +/-0.01mm, repetibilidade de pose (J4) +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535-D1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marca CE |
| Benefícios | Melhor adequação para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Rica gama de áreas operacionais e variações. Adequação perfeita para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é um equivalente ao RH-12FH8535-D1-S15.
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