Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA
- Controlador autônomo integrado CR751-D
- Especificação para graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F, tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo para NSF H1, tipo horizontalmente articulado com múltiplas articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, span angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), span angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), span angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535M-1D1-X52 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-12FH8535M-1D1-X52.
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