Robô SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-12FH85, SKU RH12FH8535M1Q1X52. Braço robótico com controlador Q, carga útil de 12kg e alcance de 850mm. Certificado IP65 e NSF H1.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multifuncional do tipo SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) e é especificado para uso com graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1. Possui marcação CE, indicando conformidade com as diretivas europeias.
O modelo RH-12FH85 oferece uma capacidade máxima de carga útil de 12kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites de movimento vertical são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. A proteção contra poeira e água é classificada como IP65.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multifuncional SCARA
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multifuncional SCARA |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1), tipo multifuncional articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular J1 340° (+/-170°), alcance angular J2 306° (+/-153°), alcance de operação J3 350mm, alcance angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 12kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.025kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535M-1Q1-X52 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica área de operação e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é uma solução robusta e versátil para automação industrial, ideal para aplicações que exigem precisão, velocidade e conformidade com normas específicas, como no setor alimentício. Saiba mais sobre este e outros produtos em nosso site: Entre em contato conosco
