Robô SCARA Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH85
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junta tipo SCARA da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH85. Este robô é equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), projetado para resistência a névoa de óleo e com certificação CE.
Destaca-se pela capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm. Possui limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm, e um grau de proteção IP65, garantindo robustez em ambientes industriais desafiadores.
Este modelo é equivalente ao RH-12FH8535M-D1-S15, oferecendo alta precisão e velocidade para diversas aplicações, desde manuseio de alimentos e produtos farmacêuticos até montagem de precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Resistente à névoa de óleo.
- Certificação CE.
- Capacidade máxima de carga de 12kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Limites verticais de -10mm…+340mm (curso vertical de 350mm).
- Grau de proteção IP65.
- Sistema de acionamento por servomotor CA.
- Feedback absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento inferior e superior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente à névoa de óleo, tipo multi-junta articulada horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos. |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11350mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535M-D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e montagem de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos, farmacêuticos e trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Compatível com a “Plataforma iQ”. Controlador dedicado à série Q MELSEC. Controlador autônomo (CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este produto é compatível com a Plataforma iQ.
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