Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este robô é projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, possuindo a marcação CE e pertencendo à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH85.
Oferece uma capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 850mm. Os limites verticais de movimento são de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP65, indicando alta resistência contra poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 12kg
- Raio de alcance: 850mm
- Curso vertical: 350mm (-10mm…+340mm)
- Grau de proteção: IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado horizontalmente com juntas múltiplas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-153°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535M-D1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados de alimentos e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH8535M-D1-X51.
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