Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos é um equipamento projetado pela Mitsubishi Electric, integrando um controlador compatível com a série Q (modelo CR750-Q). Este robô é notável por sua resistência a névoa de óleo e agentes químicos, além de possuir a marcação CE.
A linha MELFA F-series, com o tipo RH-12FH85, oferece uma capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais de movimento variam de -10mm a +340mm, com um curso vertical total de 350mm. A classificação de proteção IP65 garante sua robustez e adequação para ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q).
- Resistente a névoa de óleo e agentes químicos.
- Marcação CE.
- Capacidade máxima de carga de 12kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Limites verticais de -10mm a +340mm (curso vertical de 350mm).
- Classificação de proteção IP65.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo e químicos, tipo articulado horizontalmente de múltiplos eixos, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (articulação J1), alcance angular de 306° (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), alcance angular de 720° (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máx. 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535M-Q1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Grande área de operação e variações. Braços de alta rigidez e controle de servo avançado proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem onde alta precisão é necessária. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”. Tipo de controlador D – controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH8535M-Q1-X51.
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